中国的高铁事业在过去10年间突飞猛进地发展，高铁建设频频刷新世界纪录，取得了举世瞩目的成就。不仅如此，有着中国“外交名片”美誉的高铁还作为“一带一路”倡议实施的重要载体，承担着互联互通的时代使命。卫华人以敬业务实、创新高效企业精神，致力于我国铁路建设工程的飞速发展。河南卫华为西安铁路局设计制造的四台龙门起重机专用于高铁轨道的联合吊运工作。控制系统采用西门子1500PLC和施耐德ATV71变频器，四台起重机为一组，组合吊运单根100m长轨道，能实现集控和分控功能，由总操作台和遥控器统一控制，也可在驾驶室单独操作。

      1.采用PROFINET总线控制方式，通过无线控制技术，汇总其他三台起重机起吊信息至一台起重机控制。当任意一台起重机发生故障时，其他起重机能够自动停止工作。同时该控制系统具有声光报警提醒、故障诊断、智能监控等功能，便于排除故障、缩短维修时间。

      2.四台起重机之间采用软连接，大车驱动系统采用绝对值编码器控制同步运行，300m距离内走行误差不大于150mm。

      3.起重机小车同步走行采用格雷母线记忆定位，20m距离内走行误差不超过±3mm。

      4.起重机电控系统设有专用数据库，用于实时记录设备运行状况，可计算起升机构安全工作周期、累计超载次数等。

该系统安全可靠，在项目现场轨道吊装工作量大、任务紧急的情况下，可有效保障焊轨基地的任务有序进行。