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主要由拼装式主梁、支腿、天车等组成，构件间采用销轴及高强螺栓连接，易于拆装、运输；与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用。适用于经常流动的道路桥梁建设单位。
技术要求：
1，提升机构和运行机构运行速度低，以提高预制梁对位精度和减少对提梁机结构的冲击。
2，提梁机内部空间要足够大，以满足吊运预制梁和架桥机的拼装。
3，主体钢结构在满足强度、刚度、稳定性前提下，考虑拆装运输。
4，采用两台吊运预制梁时要满足两台机子同步运行。
